Anawaert Blog

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C# 中的委托（上）

C# 的语言设计精髓之一，并与 C/C++ 中的函数指针做对比

在 C# 中，有一种特殊的类型：委托。委托是通过某种方式“告诉”这个受委托的对象，然后这个对象会代我们去“做”一些事情。而对于 C# 中的委托来说，要“做”的事情就是去调用函数，而决定委托“去不去做”这些事情的因素掌握在我们（用户定义的程序逻辑）手 …

由 Anawaert 于 2025-03-15 发布

如何对单目相机进行内参标定

通过 Python 编程，使用 OpenCV 和 NumPy 在 Ubuntu 上实现单目相机的标定

单目相机标定是一种通过捕获不同视角下的标定板图像，并利用这些图像计算相机内部参数（如焦距、光学中心等）和畸变系数的过程。本文将使用 Python 作为编程语言，使用 OpenCV 和和 NumPy 在 Ubuntu 上编写代码以实现单目相机的标定。由 …

由 Anawaert 于 2025-02-04 发布

C# 中的预处理器指令

C/C++ 开发人员在 C# 中容易不适应与困惑的地方之一

在 C# 中，有一些以"#"开头的命令语句，称为“预处理器指令”。这些命令从来不会转换为可执行代码中的命令，但会影响编译过程的各个方面。但是，C# 中的预处理器指令与 C/C++ 中的预处理器指令有相当的区别，尤其是在宏定义上，两者的区别非常直观地体 …

由 Anawaert 于 2024-06-04 发布

C# 中的 using 关键字

using 关键字的常见与不常见用法

在C#编程中，using 关键字常被用于导入命名空间、静态类与对非托管资源的释放。但是除了上述常见的几种用法外，using 关键字还有一些其它的用法，本文将列举三个与 using 关键字有关的相对而言不常见的用法。

由 Anawaert 于 2024-06-02 发布

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